Urlaub und 4-5 Personen und Boot an der Küste ... keinen Bootsführerschein? Die eierlegende Vollmichsau gibt es nicht!
Empfehle Vorort ein Diesel-Tuckerboot zu mieten bei Bedarf!
Mit einem Tender und schwacher Motorisierung kannst Du kurze Strecken mit 4-5er Bootsbesatzung ev. noch gerade machen, das bleibt aber eine Viecherei und dürfte bei Wellengang arg naß sein, von Sicherheit keine Spurr. Vergiß es und kaufe oder miete Dir was Gescheites. Das gilt besonders bei Mallorca, denn die See dort ist kein Ententeich.
Als Tender zu einem Segler oder Motoryacht, wie es Chistine auf Mallorca macht, ist es ein Muß, aber auch nicht mehr.