Hallo Friedl.
die erste Regel für dich: Alles was keinen Motor hat, hat Vorfahrt (Ruder-, Segel-, Paddelboote, Surfbretter, Schwimmer, Luftmatratzen...)
Ansonsten: Rechts vor Links wie im Autoverkehr, allerdings würde ich mit deinem Dampfer nicht auf eine bestehende Vorfahrt bestehen.
Am besten hälst du zu allem was schwimmt viel Abstand.